17kg servo

17 kg Servo Türleri

17 kg servo, metal dişlilere sahip olması sayesinde daha dayanıklıdır ve güç aktarımı iyileştirir. Plastik dişli servolardan çok daha güçlüdür. Servonun 17 kg cm tork değeri vardır, yani rotasyon ekseninden 1 cm uzaklıkta 17 kg ağırlık kaldırabilir. Bu tork değeri, uzaktan kumandalı arabalar, robotlar ve oyuncaklar gibi ağır yüklerin kaldırılmasını gerektiren uygulamalarda kullanılmak için idealdir. Çeşitli 17 kg servo türleri mevcuttur, bunlar şunlardır:

• Dijital servo

  Dijital servo, motorun konumunu kontrol eden bir mikroişlemciye sahiptir. Bu, servoyu daha hassas ve sinyallere daha hızlı yanıt vermesini sağlar. Dijital servo, analog servolara göre daha verimlidir ve daha uzun ömre sahiptir. Bunun nedeni, daha az güç kullanması ve daha az ısı üretmesidir. 17 kg dijital servo, 3D yazıcılar, CNC makineleri ve robot kolları gibi yüksek performans ve hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılır.

• RC araba servosu

  17 kg RC araba servosu, aracın direksiyonunu ve gazını kontrol etmek için kullanılır. Arabanın yönünü kontrol etmek için sinyaller göndermek için en önemli bileşendir. Bu servo, normal bir servodan daha güçlü ve hızlıdır, bu da daha yumuşak dönüşlere ve daha hassas kullanım sağlamaya olanak tanır. RC araba servosu, arabanın pistte daha iyi performans göstermesini sağlamak için çok önemlidir.

• Robot kolu servosu

  17 kg robot kolu servosu, kolun hareketini kontrol etmeye yardımcı olur. Nesneleri kaldırmak, taşımak ve konumlandırmak için kullanılır. Robot kolu servosu, endüstriyel robotlarda, eğitim robotlarında ve hobi amaçlı robot kollarında kullanılır. Bu servo, fabrikalarda montaj, kaynak ve paketleme gibi görevleri yapmak mümkün kılar.

17 kg Servo Nasıl Seçilir

17 kg servo motor satın alırken, motorun amaçlanan uygulama gereksinimlerini karşıladığından emin olmak için birkaç faktör göz önünde bulundurulmalıdır. 17 kg servo motor seçerken dikkate alınması gereken bazı önemli faktörler şunlardır:

• Tork ihtiyacı

  Belirlenmesi gereken ilk ve en önemli şey, uygulama için gereken torktur. Bu, kg-cm veya Nm cinsinden ölçülür. Servolar, çeşitli tork derecelerinde gelir. Örneğin, 17 kg servo, 1 cm kol uzunluğunun sonunda 17 kg ağırlığa dayanabileceği anlamına gelir. Bu nedenle, tork ihtiyacını karşılayan veya aşan bir servo seçmek çok önemlidir. Bu, motorun yükü zorlanmadan sorunsuz bir şekilde döndürebilmesini sağlar.

• Hız ihtiyacı

  Hız, servonun çıkış milini ne kadar hızlı hareket ettirebileceğidir. Genellikle belirli bir voltajda saniyedeki derece cinsinden ölçülür. Uygulama, istenen hızı belirlemelidir. Örneğin, hızlı bir servo, hızlı konumlandırma gerektiren uygulamalar için idealdir. Ancak ağır yükleri kaldıramayabilir. Ayrıca, daha yavaş bir servo, hassas hareketler gerektiren uygulamalar için daha iyidir.

• Güç kaynağı voltajı

  Göz önünde bulundurulması gereken bir diğer önemli faktör de güç kaynağının voltaj aralığıdır. Bu, mevcut güç sistemiyle uyumluluğu sağlar. 17 kg servolar için standart voltajlar 4,8 ila 6,6 volt ve 7,4 ila 8,4 volt arasındadır. Bazı servolar geniş voltaj aralığına sahiptir. Bu, daha fazla esneklik sağlar. Farklı pil türleriyle çalışabilir. Ayrıca, bazı servolar ayrı bir güç kaynağı gerektirir.

• Kontrol sistemi

  Kontrol sistemi, servonun konumunu, hızını ve yönünü yönetmek için önemlidir. Bu genellikle PWM sinyalleri aracılığıyla yapılır. Kontrol sisteminin türü, servonun kontrol gereksinimleriyle eşleşmelidir. Örneğin, bazı servolar çalışmak için belirli bir PWM sinyali gerektirir. Ayrıca, Arduino, Raspberry Pi ve PWM denetleyicileri gibi standart kontrol sistemleri vardır.

• Dişli tipi

  Servonun dişli tipi, performansını ve dayanıklılığını etkiler. Metal dişliler daha güçlüdür ve daha uzun süre dayanır. Bu, özellikle servo yüksek yük altında kullanıldığında geçerlidir. Plastik dişliler daha hafiftir ancak ağır kullanım altında daha çabuk aşınır. Ayrıca, daha fazla diş kırılma eğilimindedirler.

17 kg Servonun Fonksiyonu, Özelliği ve Tasarımı

Fonksiyon

• Robotik uygulamalar

  Bu 17 kg servolar, insansı robotlarda, robot kollarında ve otomatik makinelerde kullanılır.

• Endüstriyel otomasyon

  Servolar, konveyör bantlarını, paketleme makinelerini ve montaj hattı ekipmanlarını çalıştırır.

• Uzaktan kumandalı araçlar

  RC arabalar, kamyonlar, paletli araçlar, uçaklar ve helikopterler, direksiyon ve gaz kontrolü için güçlü servolar kullanır.

• Makine aletleri

  Torna tezgahları, freze tezgahları ve CNC router'lar, yüksek torklu servolar tarafından kontrol edilir.

• Güneş izleme

  Servolar, güneş panellerinin maksimum güneş ışığına maruz kalması için konumunu ayarlar.

Özellik

• Tork değeri

  Tork değeri, bir servonun üretebileceği dönme kuvveti miktarını gösterir. Daha yüksek tork dereceleri, daha büyük yükleri hareket ettirmek ve kaldırmak için daha iyi güç sağlar.

• Konum geri bildirimi

  Konum geri bildirimi, servonun mevcut açısı ve yer değiştirmesi hakkında doğru bilgi almak için kullanılır. Bu, robotik ve otomasyon gibi uygulamalarda hassasiyeti sağlar.

• Dişli oranı

  Bir dişli oranı, servonun tork ve hız özelliklerine katkıda bulunan mekanik avantajı belirler.

• Potansiyometre

  Bir servonun motoru, konum geri bildirimi sağlamak için potansiyometre adı verilen küçük bir değişken direnç kullanır. Motorun dönüşüne yanıt olarak hareket eder.

• Kontrol devresi

  Servolar, denetleyiciden gelen sinyalleri işleyen ve motora göre çalıştıran bir kontrol devresine sahiptir.

Tasarım

• Kompakt gövde

  Kompakt bir gövde, motor, dişliler ve elektronik cihazlar dahil tüm iç bileşenleri içerir. Bu tasarım, servoyu tozdan, döküntülerden ve nemden korur.

• Montaj braketleri

  Servo, braketler, delikler ve flanşlar gibi çeşitli montaj seçenekleri ile birlikte gelir. İstenilen yüzeye kolay kurulum ve güvenli bağlantı sağlarlar.

• Kasa

  Metal, plastik veya naylon malzemeler, servonun dış kasasını oluşturur. Metal kasa mukavemet katar ve ısı dağılımına yardımcı olur.

• Çıkış mili

  Çıkış mili, motorun dönüşünü bağlı yükü aktarır. Burulma stresine ve yorulmaya dayanacak şekilde tasarlanmıştır.

• Kablolama ve konektörler

  Servolar, kurulum sırasında güvenilir elektrik bağlantıları sağlayan yüksek kaliteli kablolar ve konektörlerle birlikte gelir.

17 kg Servonun Güvenliği ve Kalitesi

Güvenlik

17 kg servo, düzgün çalışmasını ve uzun ömrünü sağlayan çeşitli güvenlik özelliklerine sahiptir. İşte yüksek kaliteli servolarda bulunan bazı yaygın güvenlik özellikleri:

• Aşırı yük koruması: Bu, aşırı yük veya akım çekimi algıladığında servoyu otomatik olarak kapatarak veya güç kaynağını azaltarak servonun hasar görmesini önler. Aşırı yük, mekanik bir tıkanıklıktan veya servo kapasitesinin ötesinde bir ağırlığı kaldırmaya çalıştığında meydana gelebilir.
• Sıcaklık sensörleri: Bu sensörler, servonun iç sıcaklığını izler. Sıcaklık izin verilen sınırların üzerine çıktığında, servo aşırı ısınmadan kaynaklanan hasarı önlemek için kapanır.
• Elektrik koruma: Bu, aşırı voltaj koruması, düşük voltaj koruması ve kısa devre koruması gibi özellikleri içerir, servonun elektriksel sorunlardan kaynaklanan hasar görmesini önler.
• Mekanik limit anahtarları: Bu anahtarlar, servo maksimum dönme aralığına ulaştığında hareketini durdurur, aşırı dönmeden veya mekanik stresten kaynaklanan hasarı önler.
• Su geçirmezlik ve toz geçirmezlik: Açık hava veya endüstriyel kullanım için tasarlanmış servolar, su geçirmez ve toz geçirmez derecelere sahiptir (örneğin IP67). Bu, onları zorlu çevre koşullarına maruz kalmaktan kaynaklanan hasarlardan korur.

Kalite

17 kg servo, robotik, RC araçlar ve yüksek tork ve hassas kontrol gerektiren çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılan güçlü ve çok yönlü bir cihazdır. İşte tipik bir 17 kg servonun bazı kalite özellikleri:

• Yüksek tork: Adından da anlaşılacağı gibi (17 kg), bu servo yaklaşık 17 kg-cm yüksek tork değerine sahiptir. Ağır yükleri taşıma ve direnci aşma yeteneği sunar, bu da onu zorlu uygulamalar için uygun hale getirir.
• Dijital kontrol: Servo, daha iyi hassasiyet, daha hızlı yanıt süreleri ve daha iyi konum tutma için dijital kontrol sistemleri kullanır. Servo motorunun konumunun doğru kontrolünü sağlar.
• Metal dişliler: Servo, daha yüksek dayanıklılık, daha iyi tork taşıma ve daha iyi hassasiyet için metal dişlilerle birlikte gelir. Dişliler aşınma ve yıpranmayı en aza indirir, böylece servonun ömrünü uzatır.
• Alaşımlı kasa: Servonun yüksek kaliteli alaşımlı kasası, uzun süreli kullanımda aşırı ısınmasını önleyen mükemmel ısı dağılımı sağlar.
• Bilyalı rulmanlar: Servo, sorunsuz çalışma ve azaltılmış sürtünme için bilyalı rulmanlara sahiptir. Bu, servonun verimliliğini ve ömrünü artırır.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

17 kg servo hangi sinyal türünü gerektirir?

Çoğu yüksek torklu servo, darbe genişlik modülasyonu (PWM) sinyalleri kullanır. PWM sinyalleri kararlıdır ve kullanımı kolaydır. Bazı üreticiler, servolarında seri ve I2C gibi ek sinyal türleri sunar.

17 kg servo kontrol etmek kolay mı?

Bir mikrodenetleyici veya Arduino kartı yardımıyla 17 kg servo kontrol etmek kolaydır. Bu iki bileşen, servo'ya komut gönderir. Bu, servonun istenen konumu ve hızı almasını mümkün kılar. Ek olarak, kontrol, gerekli arabirime sahip bir uzaktan kumanda veya bilgisayar sistemi kullanılarak yapılabilir.

17 kg servonun ağırlığı nedir?

17 kg servonun ağırlığı yaklaşık 1 kg'dır. Servo, ürettiği tork miktarından adını alır, bu durumda 17 kg/cm'dir. Bu, servo kolunun ekseninden 1 cm uzaklıkta ise 17 kg ağırlığındaki bir yükü kaldırabildiği anlamına gelir.

Servo aşırı yüklendiğinde ne olur?

Bir servoyu aşırı yüklemek, iç bileşenlerin zarar görmesine neden olabilecek aşırı ısınmaya neden olur. Aşırı yük ayrıca dişlilerin kırılmasına neden olabilir, bu da güç ve hassasiyet kaybına yol açar. Ek olarak, sürekli aşırı yüklenme, servonun yanmasına neden olabilir.