Amfibik uzaktan kumandalı drone

Amfibi RC İHA Türleri

Bir amfibi RC İHA, su kütlelerinde uçabilen ve hareket edebilen uzaktan kumandalı bir İHA'dır. Bu İHA'lar su geçirmez gövdelere ve suda hareket etmelerine yardımcı olan güçlü pervanelere sahiptir. Amfibi uzaktan kumandalı İHA'lar bilimsel keşif, arama ve kurtarma görevleri ve çevresel izleme için kullanılır. Kullanım amacına ve tasarıma göre çeşitli türlerde gelirler.

• Amfibi quadcopter İHA'lar

  Bu İHA'lar üstte dört pervaneye (quad) ve altında sağlam bir tekne benzeri gövdeye sahiptir. En yaygın İHA türüdür. Güçlü itici güçleri, İHA'nın engellerin üzerinden uçmasını ve su kütlelerinde hareket etmesini sağlar. Bazı İHA'lar suda veya engebeli arazide iniş için takılabilen iniş takımlarıyla donatılmıştır. İHA suya ulaştığında, iniş takımını çıkarabilir ve yerine yüzen bir şamandıra takabilir. Şamandıra, İHA'yı su yüzeyinin üzerinde tutmak için hafif ve yeterince büyük olmalıdır. Bu yüzen mekanizma, genellikle havada çalışan quadcopter'ların gerektiğinde quadcopter teknesi olarak çalışmasını sağlar.

• Amfibi hexacopter İHA'lar

  Hexacopter İHA'lar, quadcopter İHA'lara benzer, ancak altı pervaneleri vardır. Bazı tasarımcılar, quadcopter'lara göre daha kararlı ve kazalara ve kontrol kaybına daha az eğilimli oldukları için hexacopter İHA'lar yapmayı tercih eder. Pervanelerden biri çalışmayı bırakırsa, hexacopter kalan beş pervaneyle hala uçabilir. Quadcopter teknesi ile aynı yüzen ve suda hareket etme mekaniği, hexacopter İHA'ya da uygulanır.

• İHA Tekneleri

  Bir İHA teknesi bir tekne gibi görünür, ancak üstünde İHA benzeri pervaneler bulunur. Suda çok hızlı seyahat edebilir. Çoğu tekne İHA'sı, suda hızla hareket etmek için pervane mekanizması kullanır. Suda itme sağlayan mekanizma genellikle teknenin arkasında bir pervaneye veya jet tahrikli egzoza bağlı güçlü bir elektrik motorudur. Bazı İHA tekneleri yalnızca suda hareket eder, ancak diğerleri uçabilir.

Fonksiyon ve Özellikler

• İHA tasarımı:

  Amfibi İHA'lar genellikle deniz ortamına dayanıklı ve su geçirmez bir yapı ile inşa edilir, böylece içine su sızmasını önleyerek hasar görmez. Bazıları, kullanılmadıkları zaman batmamaları için yüzdürme malzemesine bile sahip olabilir. Genellikle nakliye veya tamir için kolayca çıkarılabilen ve özel olarak uçmak için üretilen İHA pervaneleriyle donatılırlar.

• İtici güç sistemi:

  Bir RC amfibi İHA, karada ve suda hareket etmesine yardımcı olmak için çift itici güç sistemleriyle donatılabilir. İHA'yı havada ilerletirken fırçasız outrunner motorları genellikle kullanılır, su geçirmez tahrik sistemleri ise su yüzeyinde veya karada hareket ettirir. Çoğu zaman, tahrik sistemi, İHA'nın arkasında bir pervaneyi veya jet tahrikini döndüren bir su geçirmez motordan oluşur. Karada hareket etmesine yardımcı olmak için tekerlekleri veya geri çekilebilir bacakları da olabilir. Tahrik sistemi her zaman gövdenin altına yerleştirilir, böylece sudayken tamamen suya batar.

• Uzaktan kumanda ve menzil:

  Amfibi RC İHA'lar, İHA'ya radyo sinyalleri gönderen bir uzaktan kumanda kullanır. Uzaktan kumanda genellikle 2.4 GHz veya 5.8 GHz frekans bantlarını kullanır, bu da şehir alanları veya su üzerindeki gibi zorlu ortamlarda bile iyi nüfuz etme yetenekleri ve daha uzun menzil sağlar. Modele bağlı olarak, menzil birkaç yüz metreden birkaç kilometreye kadar değişebilir.

• Su geçirmezlik:

  İHA'lar, iç elektronik parçaların içine su sızmasını ve hasar görmesini önlemek için iyi bir su geçirmez sızdırmazlığa sahiptir. Ayrıca suyun bu boşluklardan girmesini önlemek için su geçirmez konektörler ve anahtarlar kullanırlar. Amfibi İHA'lar genellikle en az IP67 IP derecesine sahiptir, yani tamamen toz geçirmezdir ve 30 dakika boyunca 1 metre derinliğe kadar suya daldırılmaya dayanabilir.

• Kamera ve görüntüleme yetenekleri:

  Farklı çözünürlüklere ve açılara sahip İHA kameraları, kullanıcıların suyun üstünde, su altında veya karada neler olup bittiğini görmelerini sağlar. Bazı İHA'lar normal kamera İHA'larıyla gelirken, diğerleri özel uygulamalar için kızılötesi veya çok spektral kameralarla gelir.

• Kararlılık ve kontrol:

  İHA'ları havada, karada veya suda kararlı tutmak için ayarlanmış kontrol sistemleri ve stabilizasyon gereklidir. Kullanıcıların ihtiyaçlarına göre jiroskoplar ve ivmeölçerler gibi sensörler entegre edilmiştir.

• Yük kapasitesi:

  Yük kapasitesi, İHA'nın taşıyabileceği ek ekipman veya malzemelerin toplam ağırlığıdır. Bu kapasite, modele ve boyuta bağlı olarak 1 kg'dan 5 kg'a veya daha fazlasına kadar değişebilir. Amfibi İHA'lar kısa mesafeler için yük taşımak üzere tasarlanmıştır, ancak daha uzun menzilli RC İHA'lar daha küçük yük kapasitelerine sahiptir.

• Uygulamalar:

  Kara, hava ve su yeteneklerinin birleşimi, İHA uygulamalarının yelpazesini genişletir. Bunlar, eğlence ve manzara izleme gibi profesyonel kullanımlarından, haritalama, arazi ölçümü, arama ve kurtarma, çevresel izleme ve askeri operasyonlar gibi kullanımlara kadar her şeyi kapsayabilir.