Drone radyo kontrolü

İHA Radyo Kumandaları Türleri

İHA **radyo kumandası**, operatörün İHA'yı uçurmak için kullandığı uzaktan kumandadır. Çeşitli biçimlerde ve türlerde gelir:

• Oransal Kontrol Sistemi

  Oransal Kontrol Sistemi, sahibinin çalışma sırasında tork, hız veya itki gibi ilgilendiği herhangi bir parametre oranını kontrol etmesini ve ayarlamasını sağlar. Bu sistem, karmaşık mekanik sistemlere sahip İHA'ları çalıştırmayı kolaylaştırır. Oransal kontrol (PS), mevcut hataya bağlı olarak düzeltmeler uygular ve bu hataya orantılıdır, bu da İHA'nın hatasını abartmasını veya küçümsemesini önler.

  Oransal kontrol sistemi, radyo kontrolünün açma-kapama anahtarlamaktan daha fazlasını yapabileceğini gösterir ve örneğin ileri hareketi ve yanal uçuşu dengelemeye çalışırken itki ve torku kalibre etmede oransal kontrolün önemini vurgular.

  Deneyimli pilotlar, ileri ve yanal uçuşu dengelemek için itki ve torku ayarlar, yeni başlayanlar ise İHA'nın dengeleme algoritmalarına ve GPS konumlandırmaya güvenir. Oransal kontrol ve radyo kontrol, itki ve tork düzeltmelerinin aynı olmadığını gösterir.

• Darbe Genişliği Modülasyonu Kontrolü

  Bir İHA radyo kontrol voltaj sinyali ve bir Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) sinyali, PWM Kontrolünü kontrol eder. PWM sinyali, operatöre görev döngüsü ve frekans üzerinde doğrudan kontrol sağlar, bu da darbe genişliğini modüle edecektir. Bu kontrol, operatöre darbe genişliğinin ne zaman değişeceğini ve bu değişimin ne sıklıkla meydana geleceğini bildirecektir.

  PWM kontrolü basit, analog ve uygun maliyetlidir, bu da onu popüler hale getirir. PWM, DC motorların, servo motorların kontrolünde, güç elektroniğinde sinyallerin modülasyonu sırasında ve fırçasız DC motorlarda elektronik hızı kontrol etmek için kullanılır.

• Oransal, İntegral ve Türev Kontrolü

  İHA Radyo Kumandaları ayrıca bir PID Kontrolü (Oransal İntegral Türev Kontrolü) uygulayabilir. PID kontrolü, kontrol cihazından gelen hata sinyalini işledikten sonra İHA'nın itkisini, sapmasını, yuvarlanmasını ve eğimini ayarlamak için dinamik kontrol sağlar. Bu zeki kontrol cihazı, hata sinyalinin değişim hızı gibi birden fazla faktörü bir araya getirerek İHA'nın kararlı uçuşunu sağlar.

  PID kontrolü, iki terim daha ekleyerek PS kontrolünü birleştirir: integral ve türev. PID kontrolünün tasarımı ve ayarlanması basit ve sağlamdır, bu nedenle endüstriyel kontrol sistemlerinde popülerdir. Sistem, hata kullanarak İHA'nın motorlarına ve pervanelerine kontrol girdilerini ayarlar. Bu, girdi ve çıktıların beklenen bir yanıta uymasını, üç eksen etrafındaki dönüşü kontrol etmesini ve irtifağı korumasını ve değiştirmesini sağlar.

• Kanal Sayısı

  İHA Kontrolünün, radyo kontrol cihazının kontrol edebileceği farklı kanal sayısını ifade eden bir Kanal Sayısı vardır. Her kanal, İHA için farklı bir kontrol girişine karşılık gelir. Daha fazla kanal, uçuş sırasında yedek kanallar sağlayan ve güvenilirliği artıran kontrol yedekliliği sağlar.

  Daha fazla kanala sahip olmak, İHA'nın duyarlı kontrolünü artırır ve insanların İHA'yı uçurmasını kolaylaştırır. Kanal sayısını anlamak, kanal çarpılmış radyo kontrol alıcıları için önemlidir ve bunların bir radyo kontrol yükünün güvenilirliğini ve çeşitli kontrolünü nasıl etkilediğini bilmek gerekir.

İHA RC'nin Fonksiyonları ve Özellikleri

İHA radyo kontrol cihazının temel görevi İHA'yı yönlendirmektir. Operatörlerin İHA'nın hareketleriyle ilgili neredeyse her yönü kontrol etmelerini sağlar.

• İleri: Operatörler İHA'yı ileriye doğru hareket ettirmek için kolu veya kontrol düğmesini ileri yönde itmelidir.
• Geri: İHA'yı ileriye doğru hareket ettirmeye benzer şekilde, operatörler kolu kontrol düğmesini geriye doğru iterek İHA'yı geriye doğru da hareket ettirebilirler.
• Yukarı ve Aşağı: RC kontrol cihazları, operatörlerin yukarı ve aşağı hareket etmelerini de sağlar. Bu işlev genellikle gaz kolu veya kontrol düğmesi aracılığıyla irtifağı artırarak gerçekleştirilir.
• Sola ve Sağa Dönme: Sola ve sağa dönmek için operatörler, kontrol kolunu veya düğmesini ilgili yönde iterler. Bu eylem, İHA'nın sapmasını sola veya sağa dönmek için ayarlar.
• Süzülme: İHA kontrolleri, sabit bir şekilde süzülmeyi sürdürmek için tasarlanmıştır. Kontrollerde yapılan herhangi bir küçük ayar, İHA'yı yerinde tutacak.

Operatörler, bu temel fonksiyonları kullanarak kontrol etmeye çalıştıkları İHA'nın fonksiyonlarını ve özelliklerini daha iyi anlayabilirler.

İHA Radyo Kontrolünün Kullanım Senaryoları

İHA'ların radyo RTF İHA aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilmesi için senaryo aşağıda gösterilmiştir.

• İHA kontrol cihazının operatörü/pilotu mevcuttur. Bu, deneyimli bir pilot veya eğitim gören veya gözetim altında yeni başlayan bir pilot olabilir. Bu kişi her zaman İHA'nın uçuş operasyonlarından sorumludur.
• İHA'nın Yer Kontrol İstasyonu (GCS) veya uçuş kontrolü elektronik sistemi, tüm İHA sistemi için veri merkezi görevi görür. RC sistemi, telemetri sistemi, otopilot ve uçuş kontrol cihazı ile tamamen bağlantı kurar. Bu, pilotun/operatörün İHA'yı kontrol etmesini, telemetri verilerini almasını ve tam bir uçuş kontrol sistemine sahip olmasını sağlar. Bu, belirli hava sahası bölgesinin düzenlemelerine uygun olmalıdır.
• Telemetri aktarımı iki yönlü iletişimdir. Bu, gerçek zamanlı verilerin İHA'dan pilot/operatöre iletildiği anlamına gelir. Bunlar arasında hayati uçuş durumu, İHA sağlık izleme, pil voltajı, GPS konumu, yol noktaları, irtifa ve eğim gibi birçok başka veri bulunabilir. Pilot ayrıca İHA uçuş modunu, ayarlarını ve gemi hızını da kontrol edebilir.
• RC sistemi veya radyo kontrol sistemi, pilotun/operatörün bir alıcı aracılığıyla İHA'ya bağlı bir verici aracılığıyla İHA'ya komut vermesini sağlar. RC sisteminin menzili frekanstan etkilenir; örneğin, 2.4 GHz RC sistemi 2 mil kadar uzağa gidebilir. İHA operatörleri, Wi-Fi ağları ve Bluetooth cihazları gibi diğer radyo kontrollü cihazlardan parazit yaşayabilir. Bu nedenle, uçuş operasyonlarına başlamadan önce hava sahası düzenlemelerini kontrol etmek çok önemlidir. Pilot/operatör, otopilot arızalandığında veya İHA beklenmedik durumlarla karşılaştığında İHA'nın kontrolünü her zaman ele alabilir. Otonom olarak eve dönmek genellikle birçok İHA için son çaredir. Gemiyi zamanında kurtarmak her zaman en iyi seçenektir. Gemiye yakın olmak, onu kurtarmak için minimum pil kullanımını sağlar.

Bir modeli radyo kontrolüyle yerden verici aracılığıyla kontrol etmek ve uçurmak için senaryo aşağıdaki gibidir:

• Pilot/operatör mevcuttur ve yeni başlayan veya deneyimli bir model pilotu olabilir. Modeli, uzaktan kumanda veya RC verici olarak da adlandırılan yerden verici aracılığıyla kontrol eder. Bu, modellerin güvenliği ve yasal gerekliliklerinin dayandığı sağlam ve güvenilir bir RC verici ile yapılır. Bunlar arasında pil ömrü, menzil, kanal sayısı ve eşleşmesi, frekans sıçraması ve telemetri sayılabilir. Pilot/operatörün ayrıca modellerin uçuşa elverişlilik sertifikası vardır.
• Modelin yerleşik elektronik sistemi, motoru, servoları, hız kontrol cihazını ve alıcıyı içerir. Bu bileşenler, modelin pilotun komutlarına göre hareket etmesini ve yön değiştirmesini sağlar. Yerleşik elektronik sistem, modelin hareketini ve işlevselliğini kontrol eder. Bu, motor, servolar, hız kontrol cihazı, alıcı ve pil/motoru içerir. Bunlar bir araya gelerek modele hayat verir ve pilotun/operatörün komutlarına yanıt vermesini sağlar. Modeli hareket etmesini, yön değiştirmesini ve pilotun komutlarına göre çeşitli işlevler gerçekleştirmesini sağlar.
• Telemetri aktarımı, model ve yerden verici arasında gerçek zamanlı veri alışverişini sağlar. Bu, modelin hızı, pil voltajı, irtifa ve diğer hayati istatistikler hakkında bilgi içerebilir. Telemetri sistemi ayrıca uçuş sırasında modelin durumunu izleyebilir ve modelin performansını izlemek ve güvenli çalışmayı sağlamak için gerekli olan pil durumu, voltaj seviyeleri, irtifa ve diğer önemli verileri sağlayabilir.
• RC sistemi, pilotun/operatörün modeli yerden verici aracılığıyla kontrol etmesini sağlar. Bu, bir alıcı aracılığıyla modele bağlıdır. RC sisteminin menzili frekanstan etkilenir. Örneğin, 2.4 GHz RC sistemi 2 mil kadar uzağa gidebilir. Bu nedenle, İHA operatörleri, Wi-Fi ağları ve Bluetooth cihazları gibi diğer radyo kontrollü cihazlardan parazit yaşayabilir. Uçuş operasyonlarına başlamadan önce hava sahası düzenlemelerini kontrol etmek çok önemlidir, çünkü pilot otopilot arızalandığında veya model beklenmedik durumlarla karşılaştığında modelin kontrolünü ele alabilir. Ayrıca, gemi fırlatma noktasından uzakta bulunuyorsa değerli zaman kaybedilebilir. Modelin pil menzili ve hızı gibi sınırlarını anlayarak ve gemi ile yer hızı arasında ayrım yaparak bu durumdan kaçınılabilir.

İHA Radyo Kontrolü Nasıl Seçilir?

İHA radyo kontrollerini seçerken, güvenilir bir şekilde çalışacak ve önemli işletme sahipleriyle örtüşecek olanları seçmek önemlidir. Radyo kontrol cihazlarının çalışma menzilini görmek çok önemlidir, çünkü belirli bir mesafeden sonra İHA pilota ulaşma kapasitesini kaybedecektir.

Ek olarak, İHA kontrol cihazı alıcı cihazlarını incelemek önemlidir, çünkü bunlar sinyalleri İHA'ya iletmek için ilerleme sağlar. Harika menzil ve sağlam güç çıkışı sağlamak için tasarlanmış alıcı cihazları olan radyo kontrollerini seçin.

Bazı İHA radyo kontrolleri, özelleştirilebilir alıcı cihazları aracılığıyla alıcı cihazlarının menzilini genişletme olasılığını sunar. Ayrıca, radyo kontrol cihazının frekansını düşünün. Çoğu radyo kontrol cihazı, çakışmasız olan 2.4 GHz veya 5.8 GHz frekanslarında çalışır.

Bu frekanslarda sonsuzluk elde edilir ve bu frekans aralıklarındaki yöneticiler lisans konusunda endişelenmek zorunda kalmazlar. Bu değişkenleri araştırdıktan sonra, radyo kontrol cihazının değerlendirilebilirliğini, örneğin kullanımı kolay olup olmadığını ve hızlı bir şekilde erişilebilen belirli kontrolleri olup olmadığını düşünün.

Ayrıca, radyo kontrol cihazının çok sayıda başka kontrol sistemiyle birlikte çalışabilirliğini belirleyin. Müşteriler, R/C kontrol cihazının yalnızca belirli bir modelle değil, farklı İHA'larla kullanılabildiğinden emin olmalıdır.

Aynı zamanda, radyo kontrol cihazının doğasını, dayanıklılığını ve güvenilirliğini göz önünde bulundurun. Normal kullanımda dayanabileceklerinden emin olmak için üstün ürünlerden kaliteli parçalar kullanılarak üretilen radyo kontrol cihazlarını seçin. Radyo kontrol cihazının, her türlü açık hava zorlu kullanımı için hava koşullarına dayanıklılık gibi mükemmel bir yapıya sahip olması gerekir.

Son olarak, mükemmel pil performansına ve yedeklemeye sahip İHA radyo kontrollerine öncelik verilmelidir. Uygun çalışma sürelerine sahip ve özel olmasa bile değiştirilebilir pil seçenekleri olan kontrol cihazı pillerini seçin. Ayrıca, artan uygunlukları ve güneş pillerinin doğrudanlığı nedeniyle daha düşük bakım maliyetleri nedeniyle güneş pilleri gibi pille çalışan enerjiye sahip İHA radyo kontrollerini de düşünün. Ayrıca, pil ömrünü uzatmak için pil tasarrufu özelliğine sahip radyo kontrolleri arayın.

İHA Radyo Kontrolü S&C

S1. Tek bir pilde İHA'mı ne kadar süre uçurabilirim?

C1. Çoğu İHA, pilin şarj edilmesi gerekmeden önce 20 ila 30 dakika uçacaktır.

S2. İHA'mı ne kadar uzağa uçurabilirim?

C2. Mesafe İHA modeline bağlıdır. Gelişmiş RC sistemlerine sahip İHA'lar birkaç kilometre uzağa uçurulabilir.

S3. İHA'mı iç mekanlarda uçurabilir miyim?

C3. Evet, birçok İHA iç mekanlarda uçurulabilir. Ancak, iç mekan uçuşu, İHA'nın konumlandırılmasını kontrol etmeye yardımcı olacak açık hava işaretleri olmadığı için daha fazla beceri gerektirir.

S4. İHA'm radyo kontrolünü kaybederse ne yapmalıyım?

C4. Sakin olun ve İHA'yı gözlemleyin. Çoğu yüksek kaliteli İHA, radyo sinyali kaybolursa güvenli bir şekilde iniş yapacak veya eve dönecektir.