EMC robot türleri
Bir EMC robotu, elektrik ekipmanının elektromanyetik parazite karşı ne kadar iyi dayandığını belirlemek için testlerde ve ölçümlerde çalışan bir robottur. Bu mühendislerin robotları, ekipmanı bir test anteni altında hareket ettirir veya bir probı DUT (test altında cihaz) etrafında hareket ettirir. Uygulamaya bağlı olarak, EMC robotları iki ana tipte gelir:
- Kartezyen robotlar: Bu tip EMC ölçüm robotu, düz çizgiler boyunca doğrusal harekete sahiptir. Bir Kartezyen robot, Kartezyen koordinat sistemine karşılık gelen üç doğrusal eksene sahiptir. Bu eksenler X, Y ve Z eksenleridir. Robot, bu eksenler boyunca herhangi bir pozisyonda hareket edebilir ve durabilir. ECMA robotunun boyutuna bağlı olarak, X ekseni 1m ile 6m arasında bir yatay mesafeyi kapsayacaktır. Y ekseni bu aralık içinde dikey olarak hareket edecek ve Z ekseni 1m'ye kadar bir mesafeye doğru hareket edecektir. Doğrusal hareketi ve hassas konumlandırma nedeniyle, Kartezyen robot, prob kalibrasyonu, zamana duyarlı ölçümler ve karmaşık test kurulumlarında uzamsal olarak tanımlanmış ölçümler almak gibi görevler için uygundur.
- Scara robotlar: SCARA robotlu bir EMC test sistemi, ölçümleri önemli ölçüde azaltılmış bir sürede gerçekleştirebilir. Bir SCARA (Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu) robotu, X ve Y eksenlerinde hareket etmek için döner ve Z ekseninde yukarı/aşağı hareket eder. Bu tip EMC robotu, 8 rakamlı bir şekilde serbestçe hareket edebildiği ve daha geniş bir çalışma alanını daha hızlı kapsadığı için bir Kartezyen robottan daha hızlı çalışır. SCARA robotları, prob konumlandırma, DUT hizalama, hızlı ölçümler ve zamana duyarlı test dizileri gibi uygulamalarda kullanılır.
Bu iki EMC test robotu türüne ek olarak, değişen serbestlik derecelerine sahip çok daha fazla robotik kol modeli vardır. Örneğin, 5 DOF'lu bir robot, uç efektörü konumlandırmak için kontrol edilecek beş ekleme sahiptir. Uç efektör, kolun ucunda bulunan ve gerçekleştireceği özel görevlere göre özel olarak üretilen robotun parçasıdır.
Fonksiyonlar ve Özellikler
Uzaktan kumandalı emc robotları genellikle performanslarını ve yeteneklerini artıran çeşitli özellikler ile donatılmıştır. Aşağıda, bazı ortak özelliklerin bir dökümü verilmiştir:
- Uzaktan Kumanda: Tüm EMO robotları, robotun belirli bir görevi gerçekleştirmek için komut verilmesine yardımcı olan bir uzaktan kumanda ile birlikte gelir. Kontroller, robota talimat göndermek için kablosuz iletişim kullanan bir RF denetleyici veya bir Wi-Fi denetleyici olabilir.
- Akıllı Sensörler: EMC robotları, robotun otomasyonuna ve uzaktan kumandasına yardımcı olan farklı akıllı sensörlerle donatılmıştır. Sensörler, robotun çevresinin fiziksel özelliklerini ölçer ve algılar ve operatörün işlem yapabilmesi için uzaktan bilgi sağlar. Akıllı sensörler arasında kuvvet/tork, sıcaklık, basınç, ultrasonik ve daha birçok sensör bulunur.
- Çene: Çene, EMC robotunun önemli bir parçasıdır. Bir insan eline benzer ve robotun nesneleri kavramasını ve manipüle etmesini sağlar. Seçilen nesne türüne bağlı olarak çeşitli çene tasarımları kullanılır. Bunlar arasında paralel, açılı, özel ve iç çeneler bulunur.
- Sağlam Yapı: EMC robotları, endüstriyel ortamlarda düzenli kullanımda aşınma ve yıpranmaya dayanabilen sağlam bir yapı ile inşa edilmiştir. Robot kollarını inşa etmek için kullanılan malzemeler, dayanıklı olmasına rağmen hafiftir ve güç ile yük kapasitesi arasında bir denge kurar.
- Uç Efektörler: Çeşitli endüstrilerde belirli görevleri yerine getirmek için farklı uç efektör türleri kullanılır. Uç efektörler, robot kolunun ucuna takılan cihazları veya aletleri ifade eder. Robotun, bir nesneyi kaldırma, tutma veya manipüle etme gibi belirli bir işlevi gerçekleştirmesini sağlarlar.
- Kolay Programlama: EMC robotlarının bazı çeşitleri, sezgisel bir programlama ortamı kullanılarak kolayca programlanabilir. Bu, kullanıcıların robotu belirli görevleri yerine getirmek üzere hızla programlamasını sağlar. Ek olarak, bazı robotlarda, dokunmatik ekranlı arayüze sahip el tipi bir cihaz aracılığıyla robotun hareketlerinin programlanmasını sağlayan öğretici kolye programlama bulunur.
- Kablosuz Bağlantı: Kablosuz bağlantı, uzaktan kumandalı robotların ayrılmaz bir parçasıdır. Robot ile operatör arasında gerçek zamanlı veri aktarımı sağlar. Kablosuz iletişim için kullanılan teknolojilere WLAN, Bluetooth ve Wi-Fi örnek verilebilir.
- Çok Yönlü Uygulamalar: EMC robotları, gıda işleme, pil montajı, tüketici elektroniği, metal işleme ve çok daha fazlası gibi çeşitli endüstrilerde çok çeşitli uygulamalara sahiptir. Çeşitli üretim ortamlarına kolayca entegre edilebilirler ve bu da onları tekrarlayan görevleri otomatikleştirmek için esnek bir çözüm haline getirir.
EMC Robotunun Uygulamaları
Bir EMC robotunun amacı, üretkenliği artırmak, daha güvenli çalışma koşulları sağlamak ve uygulandığı endüstrilerde tutarlı kalite elde etmektir. Aşağıda, bir EMC robotunun yaygın uygulamalarından bazıları verilmiştir;
- Gıda ve İçecek: Robot kolu, gıda ve içecek endüstrisinde ambalajlama, paletleme, toplama ve işleme için gıdaların yerleştirilmesi gibi birden çok görevi yerine getirir.
- Elektronik: Birçok endüstri, hassas elektronik bileşenleri ele almak için EMC robotları kullanır. Bu robotlar, elektronik üretimde hataları azaltan ve verimliliği artıran hassas montaj görevleri gerçekleştirir.
- İlaç: EMC robotları, ilaç endüstrisinde ilaçların ambalajlanması, sıralanması ve işlenmesi için kullanılır. Robotlar, sektörde optimum hijyen seviyelerini korumak için temiz oda koşullarında çalışır.
- Üretim: Farklı sektörlerdeki birçok üretici, montaj hatları için EMC robotları kullanır. Bu robotlar, ürünleri monte etmek için vidalama, kavrama ve bükme gibi tekrarlayan görevleri ele alır.
- Endüstriyel Taşıma: Genel endüstriyel taşımada, EMC robotu, üretim tesisinde ağır yükleri kaldırma, sıralama, istifleme ve malları taşıma gibi malzeme taşıma görevlerinde yardımcı olur.
- Kaynak: Bazı EMC robotları, bir ürünün farklı bileşenlerini veya bölümlerini hassaslık, tutarlılık ve hızla kaynaklayan kaynak görevlerini gerçekleştirmek için programlanmıştır.
- Montaj: Birçok üretim endüstrisi, montaj görevleri için EMR robotları kullanır. Bu robotlar, bileşenleri kavrayabilir ve bir araya getirmeden önce doğru pozisyonlarına yerleştirebilirler.
- Paletleme: Çeşitli endüstriler, paletleme görevleri için EMC robotları kullanır. Üretim süreci tamamlandıktan sonra, bu robotlar ürünleri kolay taşıma ve düzenli ve verimli bir şekilde depolama için paletlere istifler.
- Boyama: Yüzey bitirme ve ürün kaplama ile ilgilenen endüstriler, boyama görevlerini gerçekleştirmek için EMC robotları kullanır. Bu robotlar, minimum atıkla ürünün farklı kısımlarına eşit boya katları uygular.
- Enjeksiyon Kalıplama: Plastik bir kalıba enjekte edildikten sonra, bazı enjeksiyon kalıplama makineleri, kalıplanmış parçayı otomatik olarak boşluktan çıkarmak için EMC robotlarıyla entegre edilmiştir.
- Kontrol ve Test: Üretim endüstrilerinde, bazı EMC robotları, kalite kontrol kontrolleri gerçekleştirmek için görüş veya sensörlerle donatılmıştır. Ayrıca ürünlerin spesifikasyonlara uygunluğunu sağlamak için testler gerçekleştirirler.
Bir EMC robotu nasıl seçilir
EMCE robotları pazarının 2022'de 192 milyon dolar olan değeri, 2031'de %11.50'lik bir CAGR ile 511.85 milyon dolara ulaşması bekleniyor. Bu, bu robotların kullanımına artan bir ilgi olduğunu gösteriyor. Bu robotları belirli görevler için seçerken göz önünde bulundurulması gereken birkaç şey vardır.
İlk olarak, gerçekleştirilecek görevleri belirleyin. Kabloları incelemek ve dar alanlarda bakım yapmak, belirli bir EMCE robotu türü gerektirir. Görevler yük taşımayı içeriyorsa, robotun tasarımı ve işlevleri farklıdır. Üretici robotun hangi görevleri gerçekleştireceğini bildiğinde, artık gereksinimlerine uygun çeşitli modelleri inceleyebilirler.
Ardından, robotun hareketlilik ve esnekliğine bakın. Tekerlekler, robotun farklı yüzeylerde hareket etmesini sağlar, bacaklar ise engellerin üzerinden yürümesini sağlar. Bazı robotlar, dar alanları incelemek için paletler kullanır. Esnek robotlar, sıkışık köşelerde manevra yapmak için eğilebilir ve dönebilir.
Farklı robotların nasıl kontrol edildiğini öğrenin. Bazıları manuel kontrol gerektirirken, diğerleri önceden programlanabilen rehberliğe ihtiyaç duyar. Daha gelişmiş seçenekler, görevleri tamamlamak ve hareket etmek için otonom navigasyon kullanır.
Robotun çalışma zarfını kontrol edin. Bu, robotun ulaşabileceği maksimum mesafedir. Bir kablo veya engel robotun erişebileceği mesafeden uzaksa, işini yapamaz.
Robotun duyusal ve iletişim sistemlerini dikkatlice inceleyin. Bu sistemler, güvenli navigasyon ve görev tamamlanması için olmazsa olmazdır. Sensörler, robotun çevresini algılamasına yardımcı olurken, kameralar engelleri ve kabloları görmesini sağlar. Süper parlak LED sistemli iletişim sistemleri, başkalarını varlığı konusunda uyarabilir.
Robotun güç kaynağını ve şarj seçeneklerini unutmayın. Görevleri şarj etmeden tamamlayabilecek kadar uzun süren bir pile sahip bir robot seçin. Bazı robotların diğerlerinden daha sık şarj edilmesi gerekir, bu da çalışma programlarını etkileyebilir. Robotun kendi kendini şarj etme yeteneğine sahip olması daha da iyidir.
Son olarak, robotun ne kadar kolay bakımlı olduğunu düşünün. Tüm robotların optimum seviyelerde çalışmaya devam etmesi için düzenli bakım gereklidir. Muayenelerin ve onarımların kolay olduğu bir robot seçin.
S&Y
S: EMC robotlar için ne anlama geliyor?
C: Robotların Elektromanyetik Uyumluluğu (EMC), elektromanyetik bir ortamda, parazit oluşturmadan veya yaşamadan yeterince çalışabilme yeteneklerini ifade eder. Bu, elektromanyetik cihazların bulunduğu endüstriyel veya tıbbi ortamlarda çalışan robotlar için çok önemlidir. Bir robotun EMC'sini sağlamak, tasarımının elektromanyetik alanlara sahip bir ortamda çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için test etmeyi içerir. Ayrıca robotun diğer ekipmanı bozabilecek elektromanyetik parazit yaymadığını da kontrol eder. Robotların bu ortamlarda kullanım için sertifikalandırılabilmeleri için, belirli EMC standartlarını ve testlerini geçmeleri gerekir.
S: EMC sertifikasının önemi nedir?
C: Bir EMC sertifikası, bir ürünün test edildiğini ve belirli elektromanyetik uyumluluk gereksinimlerini karşıladığını gösterir. Bu sertifika, bir robotun uyumluluğu ve küresel pazarlara başarılı bir şekilde girmesi için önemlidir.
S: EMC uyumluluğu ne anlama geliyor?
C: EMC uyumluluğu, bir ürünün veya cihazın, bu durumda robotun, bir sertifika kuruluşu tarafından belirlenen elektromanyetik uyumluluk (EMC) için standartları ve yönetmelikleri karşıladığı anlamına gelir. Bu, robotun test edildiğini ve belirtilen EMC gereksinimlerini karşıladığını, yani elektromanyetik emisyon şeklinde parazit oluşturmadan çalışabildiğini ve diğer cihazların elektromanyetik emisyonlarının varlığında düzgün çalışabildiğini gösterir.
S: EMC test süreci nedir?
C: EMC test süreci, bir cihazın elektromanyetik emisyonlarını ve elektromanyetik parazitlere karşı bağışıklığını değerlendirmeyi içerir. Bu, kontrollü bir laboratuvar ortamında yapılır. Test, cihazın yayabileceği elektromanyetik sinyaller olan emisyonları ve cihazın arıza yapmadan dayanması gereken elektromanyetik parazitler olan bağışıklıkları kontrol eder. Bunun ardından, cihazın uyumlu olduğunu ve sertifikalandırılabileceğini doğrulamak için uluslararası standartlarla bir karşılaştırma yapılır.