(16896 ürün mevcut)
Bir kodlayıcı parçası, hareketi elektronik bir sinyale dönüştüren bir cihazdır. Aşağıda listelenen farklı kodlayıcı parçaları türleri vardır.
Artımlı Kodlayıcılar
Artımlı kodlayıcılar, hareket sensörleri olarak da bilinir. Işık yayan diyotlar ve farklı desenlere sahip dönen bir disk sistemine sahiptirler. Işık diskten geçer ve bir fotosele çarpar. Kodlayıcı parçaları ışık desenlerini elektriksel darbelere dönüştürür. Her darbe belirli bir hareket miktarını temsil eder. Sensör, yönü ve hareketi gösteren A ve B olmak üzere iki çıktı sinyali üretir. Sensör, güç kesildiğinde değerini korumadığı için konumu sıfırlanmalıdır.
Döner Kodlayıcılar
Döner kodlayıcılar, bir şaftın veya milin dönme konumunu algılayan sensörlerdir. Dönme hareketini elektrik sinyallerine dönüştürürler. Döner kodlayıcıların iki ana türü vardır: mutlak ve artımlı. Mutlak kodlayıcılar her konum için benzersiz bir dijital çıktı sağlar. Çıkış, kodlayıcı kapatılsa bile aynı kalır. Artımlı kodlayıcılar, şaft hareket ettiğinde bir dizi darbe üretir. Sıfırlanmaları gerekir ve güç olmadan değerlerini koruyamazlar.
Doğrusal Kodlayıcılar
Doğrusal kodlayıcılar, doğrusal hareketi elektrik sinyallerine dönüştüren sensörlerdir. Hareket eden bir nesnenin doğrusal bir çizgideki konumunu ölçerler. Ayrıca mutlak ve artımlı türlere sahiptirler. Doğrusal mutlak kodlayıcılar benzersiz konum bilgisi sağlar, doğrusal artımlı kodlayıcılar ise hareketi gösteren darbeler verir. Doğrusal kodlayıcılar genellikle kesme aracının konumunu tespit etmek için CNC makinelerinde kullanılır.
Optik Kodlayıcılar
Optik kodlayıcılar, artımlı kodlayıcı türüdür. Konumu ölçmek için ışığı kullanırlar. Şafta bağlı siyah ve beyaz bölümlere sahip dairesel bir diske sahiptirler. Disk döndükçe, bir ışık kaynağı diskin içinden parlar ve bir sensöre çarpar. Sensör ışık desenlerini darbelere dönüştürür. Devrim başına darbe sayısı, hareketin hızını ve yönünü gösterir. Genellikle bilgisayar farelerinde kullanılırlar.
Kapasitif Kodlayıcılar
Kapasitif kodlayıcılar, döner kodlayıcı türüdür. Konumu ölçmek için kapasitif algılama kullanırlar. Kapasitif plakalar oluşturan bir rotor ve statorları vardır. Rotor döndükçe plakalar arasındaki mesafe değişir. Bu kapasitans değişimi, konumu ve hareketi gösteren elektrik sinyallerine dönüştürülür.
Manyetik Kodlayıcılar
Manyetik kodlayıcılar, konumu mıknatıslar kullanarak ölçen sensörlerdir. Şaftla dönen mıknatıslanmış bir diske ve bir mıknatıs sensörüne sahiptirler. Disk döndükçe, manyetik sensör kutupların değişimlerini tespit eder. Kodlayıcı parçaları, konumu ve hareketi göstermek için bu bilgiyi darbelere dönüştürür. Çok dayanıklıdırlar ve zorlu ortamlarda kullanılırlar.
Farklı kodlayıcı parçaları türlerine ek olarak, her birinin onu işlevsel olarak benzersiz kılan ve farklı sektörlerde uygulanabilir hale getiren özellikleri vardır. İşte kodlayıcı parçalarının özellikleri ve işlevlerinin bir dökümü.
Çözünürlük
Kodlayıcı parçalarının çözünürlüğü, devrim başına darbe sayısını ifade eder. Darbe sayısı ne kadar yüksek olursa, doğruluk o kadar yüksek olur. Farklı uygulamalar farklı çözünürlükler gerektirir. Örneğin, robotik uygulamalar yüksek çözünürlük gerektirirken, konveyör bantları gibi uygulamalar düşük çözünürlük gerektirir.
Çıkış Sinyali
Çıkış sinyalleri, kodlayıcı parçalarının denetleyiciye döndürdüğü verilerdir. Kodlayıcı türüne bağlı olarak değişirler. Örneğin, artımlı kodlayıcının çıkış sinyali bir kuadratür sinyalidir, mutlak kodlayıcı ise ikili bir kod çıkarır. Sinyaller, yorumlama ve daha fazla işlem için denetleyiciye iletilir.
Dönme Yönü
Kodlayıcılar, dönme yönünü tespit edebilir. Örneğin, artımlı kodlayıcılar, motorun saat yönünde mi yoksa saat yönünün tersine mi döndüğünü belirleyebilir. Bu, robotik kollar gibi hareket yönünün önemli olduğu uygulamalarda önemlidir.
Hız
Kodlayıcı parçaları, çıkış sinyalinin frekansını hesaplayarak dönen bir şaftın hızını belirleyebilir. Şaft ne kadar hızlı dönerse, sinyal frekansı o kadar yüksek olur. Bu bilgi, elektrikli araçlar gibi sabit hız kontrolü gerektiren uygulamalarda önemlidir.
Konumlandırma
Bu parçalar ayrıca doğru konumlandırmayı sağlar. Motorların veya diğer hareketli parçaların hassas konumlandırılmasını sağlayan kontrol sistemlerine geri bildirim sağlarlar. Bu, hassas konumlandırmanın gerekli olduğu CNC makineleri gibi uygulamalarda önemlidir.
Dayanıklılık
Kodlayıcı parçaları zorlu ortamlara dayanacak şekilde üretilmiştir. Aşırı sıcaklıklara dayanabilen yüksek kaliteli malzemelerle tasarlanmıştır. Ayrıca toza ve suya dayanıklıdırlar. Bu, yüksek stresli ortamlar olan üretim ve robotik gibi sektörlerde kullanım için uygundur.
Uyumluluk
Farklı kodlayıcı parçaları farklı kontrol sistemleriyle uyumludur. Kodlayıcının doğru şekilde çalışmasını sağlamak için kodlayıcının kontrol sistemiyle uyumlu olduğundan emin olmak önemlidir. Kodlayıcının kontrol sistemiyle uyumluluğu, bir kodlayıcı seçerken göz önünde bulundurulması gereken faktörlerden biridir.
Kodlayıcının kullanılabileceği birçok kodlayıcı parçaları senaryosu vardır. Bunlar şunları içerir:
Robotik
Bir robotik sistem kontrol edildiğinde, istenen şekilde hareket etmesi ve çalışması sağlanır. Bu, robot eklemlerinin konumu ve hızı hakkında geri bildirim sağlayan kodlayıcılar tarafından yapılır. Kodlayıcı parçaları ayrıca otonom araçlarda da kullanılır.
Endüstriyel Süreçlerin Otomasyonu
Endüstrilerin otomasyon sistemleri, otomatikleştirilmiş makinelerin hareketini doğru bir şekilde kontrol etmek için kodlayıcıları kullanır. Bunlar arasında paketleme makineleri, konveyör bantları ve montaj hattı robotları bulunur.
Havacılık ve Uzay
Kodlayıcılar, uçak ve uzay aracı kontrol yüzeylerinin hareketini kontrol etmek için havacılık ve uzay endüstrisinde kullanılır. Bunlar arasında kanatçıklar, ilerletme dümenleri ve itki vektörleme nozülleri bulunur.
Tıbbi Cihazlar
Kodlayıcı parçaları, cerrahi robotlar, MR makineleri ve insülin pompaları gibi tıbbi cihazlarda uygulanabilir. Görüntüleme cihazları ve kateter gibi tıbbi aletlerde hassas konumlandırma ve hareket kontrolü sağlarlar.
Tüketici Elektroniği
Kodlayıcılar, kameralar, yazıcılar ve bilgisayar fareleri dahil olmak üzere çeşitli tüketici elektronik cihazlarında kullanılır. Kamera lenslerinin, baskı başlıklarının ve fare imleçlerinin hareketini kontrol etmeye yardımcı olurlar.
Telekomünikasyon
Telekomünikasyon sistemleri, uydu antenlerinin, antenlerin ve fiber optik kabloların hizalanmasını ve konumlandırılmasını kontrol etmek için kodlayıcıları kullanır. Bu, doğru sinyal iletimi ve alımını sağlar.
Test ve Ölçüm Ekipmanları
Kodlayıcılar, test örneklerinin ve ölçüm aletlerinin konumlandırılmasını kontrol etmek için laboratuvar ve endüstriyel test ekipmanlarında kullanılır. Bu, doğru ve tekrarlanabilir test sonuçlarını sağlar.
Asansör ve Asansör Sistemleri
Kodlayıcılar, asansörlerin ve asansörlerin doğru ve düzgün hareketini kontrol etmek için kullanılır. Bu, asansörlerin güvenli ve doğru bir şekilde yere konumlandırılmasını sağlar.
Baskı ve Tekstil Makineleri
Kodlayıcılar, baskı ve tekstil endüstrisinde silindirlerin, baskı başlıklarının ve kumaş kesme aletlerinin hassas hareketini kontrol eder. Bu, doğru baskı ve tekstil işleme işlemlerini sağlar.
Gıda ve İçecek İşleme
Gıda ve içecek endüstrisinde kodlayıcılar, konveyör bantlarının, dolum makinelerinin ve paketleme ekipmanlarının hareketini kontrol eder. Bu, verimli ve doğru gıda işleme ve paketlemeyi sağlar.
Uygulama Gereksinimlerinin Anlaşılması
Bir kodlayıcı ararken uygulamanın özel ihtiyaçlarını anlamak çok önemlidir. Gerekli hassasiyet, çözünürlük, geri bildirim döngüsü bant genişliği ve çalışma ortamı gibi faktörleri göz önünde bulundurun. Bu faktörler, basit, mutlak veya artımlı olsun, gerekli kodlayıcı türünü belirleyecektir.
Sistemle Uyumluluk
Kodlayıcının mevcut sistem parçalarıyla uyumlu olduğundan emin olun. Tutarlı bilgi alışverişini ve kontrolü sağlamak için iletişim arayüzlerini (örneğin SSI, CANopen, RS-485, SPI veya kuadratür çıkışı) kontrol edin. Ayrıca, kodlayıcının montaj seçeneklerinin ve mekanik ölçülerinin, monte edileceği motorla veya donanımla uyumlu olduğundan emin olun.
Optik Kodlayıcı Parçalarının Değerlendirilmesi
Bir optik kodlayıcı seçerken, odak noktası kalitesini, ışık kaynağını ve çözünürlük sınırını göz önünde bulundurun. Daha iyi gradyan plakaları daha iyi hassasiyet ve doğruluk sağlar. Uygulamanızda optimum performans sağlamak için kodlayıcının gürültü performansını, doğrusal olmamasını ve aşama değişimini değerlendirin.
Çevresel Faktörlerin Göz Önünde Bulundurulması
Kodlayıcının çalışacağı çevresel koşulları değerlendirin. Toz, nem, yüksek sıcaklıklar veya elektriksel gürültüye maruz kalacaksa, zorlu koşullara dayanabilmesi için uygun koruma derecelerine (IP68 gibi) ve sağlamlaştırılmış özelliklere sahip bir kodlayıcı seçin.
Güç Kaynağının ve Çıkış Sinyallerinin İncelenmesi
Kodlayıcı parçalarının güç kaynağı gereksinimlerini ve çıkış sinyallerini kontrol edin. Besleme voltajının kontrol sisteminizle uyumlu olduğundan emin olun. Ayrıca, çıkış tasarımını (TTL, HTL veya sin/cos gibi) ve sistemin sinyal işleme kapasitesi ve iletim mesafesi üzerindeki etkisini göz önünde bulundurun.
Kodlayıcının Basit ve Mutlak Ölçümünün İncelenmesi
Uygulamanız için basit mi yoksa mutlak ölçüm mü daha uygun olduğuna karar verin. Göreli kodlayıcılar genellikle daha uygun fiyatlıdır ve değişen konumları ölçmek için uygundur, mutlak kodlayıcılar ise benzersiz bir konum değeri verir ve güç kaybından sonra sıfırlanmayı gerektirmez.
Özelleştirme Olanaklarının Kontrol Edilmesi
Uygulamanızın özel ihtiyaçları varsa, kodlayıcı üreticisinin özelleştirme olanaklarını kontrol edin. Özelleştirme, özel mekanikler, özel elektronikler veya özelleştirilmiş veri çıkış tasarımları içerebilir.
Değerlendirme ve Geri Bildirim
Seçmeden önce, kodlayıcı parçalarını uygulamanızın çalışma koşullarını taklit eden gerçekçi ortamlarda test edin. Performansını, güvenilirliğini ve hassasiyetini değerlendirin. Seçim döngüsü boyunca uzman yardım ve yönlendirme için üreticilere veya satıcılara ulaşın.
S1. Kodlayıcı parçaları ne denir?
C1. Bir kodlayıcı parçası, kodlayıcı mili olarak adlandırılır. Kodlayıcının dönme hareketini bir motordan veya başka bir kaynaktan alan ve kodlayıcıya ileten kısımdır. Mil, kodlayıcı motorunun dönme konumunu belirtmek için kodlayıcının çıkış sinyalini iletir.
S2. Kodlayıcıların iki ana türü nelerdir?
C2. Kodlayıcıların iki ana türü doğrusal ve döner kodlayıcılardır. Doğrusal kodlayıcılar düz bir çizgide hareket tespiti sağlar. Döner kodlayıcılar ise dairesel veya dönme şeklinde hareket tespiti sağlar.
S3. Bir kodlayıcı ne yapar?
C3. Bir kodlayıcı, hareketi elektronik sinyallere dönüştürür. Hareketli parçanın hızını ve konumunu denetleyiciye iletmeye yardımcı olur. Kodlayıcı, motorun dönme hareketine karşılık olarak motorun hızını ve konumunu belirten sinyalleri denetleyiciye gönderir.
S4. Kodlayıcı parçaları ne denir?
C4. Bir kodlayıcının ana parçaları arasında bir mil, disk, ışık kaynağı ve sensör bulunur. Diğer parçalar arasında kasa ve denetleyici bulunur.
S5. Kodlayıcıların üç türü nelerdir?
C5. Kodlayıcıların üç türü optik, kapasitif ve manyetik kodlayıcılardır. Optik kodlayıcılar konumu tespit etmek için ışığı kullanırken, kapasitif kodlayıcılar kapasitansı kullanır. Manyetik kodlayıcılar, konumu veya dönmeyi belirlemek için manyetik alanlar kullanır.