Robot fren

Robot Frenlerinin Türleri

Robot freni, çalıştırma mekanizmasına göre iki ana türe ayrılabilir. Bunlar, pnömatik olarak çalıştırılan robot freni ve mekanik olarak çalıştırılan robot frenidir.

Mekanik olarak çalıştırılan robot frenleri olarak bilinen robot frenleri kategorisi, robotun pozisyonunu korumak için bir kol mekanizması kullanır ve ayrıca bir sürtünme diskiyle yaylı, elektromanyetik olarak serbest bırakılan tipler olarak sınıflandırılabilir.

Yaylı, elektromanyetik olarak serbest bırakılan robot frenleri, miliyle aynı düzlemde düzenlenmiş bir kolu olan bir kavrama kullanarak çalışır. Kolda, boyuna ekseni boyunca dikey hareket eden bir pim bulunur. Kol ve pim, kavrama koluna göre hareket ederek, sırasıyla kavrama bağlı veya ayrılmış durumlar arasında geçiş yapar. Pimin hareketi, robot pozisyonunu korumak için frenleme veya serbest bırakma amacıyla kavramayı bağlar veya ayırır.

Mekanik olarak çalıştırılan bir diğer robot freni türü de sürtünme diski robot frenidir. Bu, robot miline sabitlenmiş bir rotordan ve robot fren gövdesinin tabanına monte edilmiş bir sürtünme diskinden oluşan, yaylı, elektromanyetik olarak serbest bırakılan bir robot frenidir. Sürtünme diski, mil döndüğünde döner ve robot durduğunda, elektromanyetik kuvvet, sürtünme diskinin dönmesini durdurmak için çeker. Bu, robotu durdurur. Robot, frenleme gerektiğinde elektromanyetik kuvvet tarafından mekanik olarak bağlanan sürtünme diski nedeniyle herhangi bir pozisyonda tutulabilir.

Ayrıca mekanik olarak çalıştırılan robot frenleri, frenleme için bir kol mekanizması kullanır. Kol, robot fren gövdesinin tabanına monte edilir ve bir pim etrafında dönebilir. Kol, frenleme pozisyonunda fren diski ile karşı karşıya gelen bir fren bloğunu alan bir çatal içerir. Ayrıca fren bloğu gerekmiyorsa serbest bırakma pozisyonunda da döndürülebilir.

Pnömatik olarak çalıştırılan robot frenleri, gerektiğinde robot hareketini engellemek için basınçlı hava kullanır. Bunlar pnömatik frenlerde ve pnömatik robot frenlerinde bulunabilir. Pnömatik frenler, basınçlı havanın silindirden nasıl yönlendirildiğine bağlı olarak robot kolunu gerektiği gibi hızlandıran veya yavaşlatan bir piston ve çubuk içeren bir pnömatik silindirden oluşur. Pnömatik robot frenleri, robota frenleme kuvveti uygulamak için basınçlı hava kullanan bir pnömatik silindir veya aktüatör içerir. Robot istenen pozisyona ulaştığında, fren, pnömatik silindiri etkinleştirerek pistonu uzatmak ve fren balatasına veya diske kuvvet uygulamak suretiyle devreye alınır. Bu, sürtünme yaratır ve daha fazla hareketi engeller.

Robot Freninin İşlevleri ve Özellikleri

Kullanıcılara farklı robot freni türleri sunulmaktadır. Bunlar arasında elektromanyetik frenler, hidrolik frenler, pnömatik frenler ve mekanik frenler bulunur. Her tür farklı çalışır, ancak hepsi aynı temel işlevleri yerine getirir.

Robot frenlerinin temel işlevleri, hareket halindeki bir robotu durdurmak veya sabit bir robot parçasını sabit bir pozisyonda tutmaktır. İstenmeyen hareketleri önleyebilir ve güvenlik sağlayabilirler. Robot frenleri ayrıca çalıştırma sırasında aşınmayı ve yıpranmayı azaltarak dişliler ve motorlar gibi diğer robot bileşenlerinin ömrünü uzatır.

Tüm robot frenleri, dayanıklılık, esneklik ve güvenilirlik gibi temel özelliklerle birlikte gelir. Ancak, belirli özellikler, robot freninin türüne bağlı olarak değişebilir. Yaygın robot fren özelliklerinden bazılarını daha yakından inceleyelim:

• Kuvvet/Kritik durma torku: Kritik durma torku, bir robot eklemini belirli bir pozisyonda durdurmak veya tutmak için gereken frenleme kuvvetidir. Her robot eklemi, ekleme üzerinde etki eden ağırlığa ve dış kuvvetlere bağlı olarak farklı bir durma torku gerektirir. Daha yüksek kritik durma torkuna sahip frenler, daha ağır hizmet tipi robotlarda kullanılabilirken, daha düşük torka sahip frenler daha hafif robotlar için uygundur.
• Kompakt tasarım: Robot frenleri genellikle kompakt bir tasarıma sahiptir, bu da onları küçük robot eklemlerine ve boşluklara entegre etmeyi kolaylaştırır. Kompakt tasarım, frenin minimum yer kaplamasını ve robotun çalışmasını engellememesini sağlar.
• Kolay entegrasyon: Bu özellik, karmaşık değişiklikler gerektirmeden mevcut robotlara fren eklemeyi veya onları yeni robot tasarımlarına dahil etmeyi kolaylaştırır.
• Çoklu montaj seçenekleri: Frenler, farklı robot modellerine kolay ve doğru bir şekilde monte edilebilmelerini sağlamak için çeşitli montaj seçenekleriyle birlikte gelir. Montaj seçenekleri arasında flanşlar, ayak montajları ve dişli cıvatalar bulunabilir.
• IP derecesi olan muhafazalar: Bazı robot frenleri, zorlu ortamlarda toza ve neme karşı ek koruma sağlamak için IP derecesi olan muhafazalarla birlikte gelir.
• Düşük bakım: Robot frenleri, uzun süreli performans ve güvenilirlik sağlamak için minimum bakım gerektirir. Üreticiler, her bir freni iyi çalışma durumunda tutmak için gereken bakım türünü önerir.
• Hassas kontrol: Robot frenleri, bir robot eklemini istenen pozisyonda durdurmak veya tutmak için hassas ve doğru frenleme kontrolü sunar.

Senaryolar

• Endüstriyel makineler için ağır hizmet tipi MRF frenleri

  Fabrikalarda veya iş yerlerinde forkliftler veya otonom yönlendirilmiş araçlar (AGV'ler) gibi ağır makineler kullanılır. Bu tür araçlar için uzun ömürlü ve güvenilir frenlere sahip olmak çok önemlidir. Robot freni üreticileri, bu tür endüstriyel robotlar için tasarlanmış, MRF malzemeden yapılmış özel ağır hizmet tipi frenler sunmaktadır.

• Küçük robotlar için Mikro MRF frenleri

  Bazı robotlar çok küçüktür ve hobi robotları veya eğitim amaçlı robot yapım setleri gibi minik motorlara ve tekerleklere sahiptir. Üreticiler, bu daha küçük boyutlu robotlar için frenleme gücü sağlamak üzere MRF malzemeden yapılan mikro frenler üretmektedir. Bu mikro frenler, sınırlı alana sahip küçük mobil robotlar için uygundur.

• Hızlı tepki veren robotlar için manyetik frenler

  Belirli robotların, hassas bir şekilde durmak için frenlerinin çok hızlı tepki vermesi gerekir. MRF malzemeden yapılan manyetik frenler çok hızlı bir şekilde açılıp kapanabilir. Bu frenler, bazı robot kolları türlerinde veya hızlı tepki sürelerine ihtiyaç duyan servis robotlarında olduğu gibi hızlı durdurma gerektiren uygulamalarda iyi çalışır.

• Enerji tasarruflu robotlar için elektrikli frenler

  Elektrik motorlu robotlar da gerektiğinde durmak için frenler kullanır. Robot freni tedarikçileri, MRF teknolojisi kullanarak güvenilir frenleme sağlarken elektrik enerjisinin tasarruf edilmesini sağlayan elektrikli frenler üretir. Bu frenler, elektrik motorlu robotlar için uygundur.

• Mobil platformlar ve eğimli yüzeyler için frenler

  Hareket eden robot tekerlekleri veya platformları, özellikle herhangi bir eğim veya eğim varsa, durup yerinde kalabilmelidir. Bazı frenler, özellikle tekerlekli robotlara veya mobil platformlara, eğimlerde pozisyonun korunmasını göz önünde bulundurarak güvenli durma gücü sağlamak için özel olarak üretilmiştir.

Robot Frenini Nasıl Seçersiniz?

OrderRobot frenleri, pnömatik, hidrolik, disk ve tambur frenleri de dahil olmak üzere çeşitli tiplerde gelir. Sipariş verirken, müşterinin uygulaması veya sistemi için hangi türü kullanmayı tercih ettiğini bilmek önemlidir. Çoğu robot modeli disk veya tambur fren sistemlerini kullanacaktır. Ancak, bazıları sabit ve yüksek basınçlı sistemlerde çalışıyorsa hidrolik veya pnömatik frenleri tercih edebilir.

Fren aktüatör türü, kullanılan modele bağlı olarak büyük ölçüde değişebilir. Elektrikli ve hidrolik aktüatörler en yaygın olarak kullanılanlardır. Hidrolik aktüatörler, frenlere hidrolik hatların kurulmasını gerektirirken, elektrikli aktüatörler onlara bağlı güç hatlarına ihtiyaç duyar.

Robotik frenler, yüksek hızlarda hareket eden robotları yavaşlatabilir ve durdurabilir. Yüksek hızlı robotlu işletmelerin, robota veya personele zarar vermeden robota yumuşak bir şekilde durmasını sağlayabilen frenlere ihtiyacı olacaktır. Yüksek hızda çalışan robotlar için fren sipariş ederken, hızlı hareket eden robotlarla çalışmak üzere özel olarak tasarlanmış olanları sipariş edin. Birçok üretici, frenin kapasitesini hız açısından teknik özellikler sayfasında belirtecektir.

Bakımı ve çalıştırılması kolay Order Robot frenleri sipariş edin. İşletmeler, sürekli onarımlar ve kapsamlı bakım gerektirmeyen frenler ister. Bazı frenler, kullanıcılara çalıştırma ve bakım konusunda bilgi veren bakım videolarıyla birlikte gelir. Ek olarak, bu frenler çoğunlukla kurulum üzerine kullanım kılavuzlarıyla birlikte verilir.

Soğuk veya sıcak çalışma ortamlarında çalışan robotlar için frenler, özel bileşenler gerektirecektir. Aşırı sıcaklıklarda çalışmak üzere üretilen frenler, yapısal bütünlüklerini korurken sıcak ve soğuk koşullara dayanabilir. Sıcaklık toleransları ile ilgili üreticinin önerilerini kontrol edin.

Son olarak, tehlikeli ortamlarda çalışan robotlar için fren sipariş ederken, güvenlik standartlarına ve düzenlemelerine uygun olduğundan emin olun. Bu frenler, patlamaları ve yangınları önleyen patlamaya dayanıklı malzemeler kullanılarak özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir.

Robot Frenleri İle İlgili Sıkça Sorulan Sorular

S1: Fren testinde robot kullanmanın avantajları nelerdir?

C1: Fren testinde kullanılan bir robot, fren testlerinin doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini artırır, test prosedürlerini otomatikleştirerek zaman kazandırır ve potansiyel olarak tehlikeli faaliyetleri gerçekleştirerek insan testçilerin yaralanma riskini azaltır.

S2: Robot fren testini uygulama ile ilgili zorluklar nelerdir?

C2: Bazı zorluklar arasında robotun mevcut fren test sistemlerine entegre edilmesi, robotun istenen test prosedürlerini gerçekleştirmek üzere programlanması ve robotun yanında çalışan insan operatörlerinin güvenliğini sağlamak yer alır.

S3: Robot freni nasıl çalışır?

C3: Robotlar, hidrolik frenlerle birlikte kullanılabilecek ve robotu daha verimli bir şekilde yavaşlatmak veya durdurmak için ek durdurma gücü sağlayabilecek elektrikli motorlar sağlayarak frenleme sürecine yardımcı olabilir.

S4: Robot fren sistemleri ne tür bakım gerektirir?

C4: Robot frenlerinin optimum performansını sağlamak için düzenli bakım çok önemlidir. Bu, rutin incelemeleri, hareketli parçaların yağlanmasını, aşınmış bileşenlerin kontrol edilmesini ve değiştirilmesini ve doğruluğu korumak için kalibrasyonu içerebilir. Belirli bakım uygulamaları ve aralıkları için üreticinin yönergelerini ve önerilerini izleyin.

S5: Robot frenleri mevcut sistemlere entegre edilebilir mi?

C5: Fren robotları çok yönlü olacak şekilde tasarlanmıştır ve genellikle mevcut üretim hatlarına veya fren test sistemlerine entegre edilebilir. Ancak, uyumluluk, belirli robot modeline ve mevcut sistemin yapılandırmasına bağlı olarak değişebilir. Sorunsuz bir uygulama süreci için uyumluluğu ve entegrasyon seçeneklerini değerlendirmek üzere üreticiye veya teknik bir uzmana danışmak önemlidir.