Servo emax

Emax Servo Türleri

Küçük bir motor olmasına rağmen, Emax servo helikopterler, tekneler, arabalar ve robotlar gibi uzaktan kumandalı makinelerde çok önemli bir rol oynar. Hareketli parçaları hassas pozisyonlarda döndürür ve sabitler. Servolar, en son teknoloji ürünü robotik sistemler, otomotiv uygulamaları ve havacılık için olmazsa olmaz olan hızlı radyal hareketler ve doğrusal aktüatörler için verimli bir çözüm sunar.

Uygulamaya bağlı olarak farklı Emax servo türleri kullanılır. Bunlar şunlardır;

• Dijital servolar: Bu servolar hassas kontrol sağlar. Büyük bir doğrulukla belirli görevler için programlanabilen Emax marka kontrolörlerdir. Genellikle hassas konumlandırma ve tekrarlanabilirliğin gerekli olduğu uygulamalarda kullanılırlar.
• Çekirdeksiz servolar: Bu servoların rotorunda demir çekirdek bulunmayan bir motor tasarımı vardır. Bu, daha az eylemsizlik ve daha hızlı tepki sürelerine yol açar. Çekirdeksiz servo rotoru merkezi bir eksen etrafında döner. Demir çekirdek olmaması, manyetik dişliliği azaltarak daha yumuşak ve daha duyarlı hareketler üretir. Bu servolar, yarış dronları veya robotlar gibi yüksek hızlı uygulamalar için mükemmeldir.
• Metal dişli servolar: Emax markalı servolar, artan dayanıklılık ve güvenilirlik için metal dişlilere sahiptir. Metal dişliler daha yüksek yüklere dayanabilir ve plastik dişlilere göre kırılmaya daha az eğilimlidir. Tekrarlanan yüksek tork veya ağır yük gerektiren bir uygulamada servo kullanırken gönül rahatlığı sağlarlar.
• Mini servolar: Adından da anlaşılacağı gibi, mini servolar boyut olarak küçüktür ancak güçlüdür. Uzayın sınırlı olduğu ancak yine de tork ve kontrolün gerekli olduğu mikro RC modeller için mükemmeldir. Küçük boyları sayesinde, hareket kontrolünü korurken daha hafif ve daha küçük araçların eşzamanlı tasarımına olanak tanırlar.
• Yüksek tork servolar: Bunlar Emax'ın ürettiği güçlü servolardır. Büyük veya ağır parçaları hareket ettirmek için gereken yüksek miktarda dönme kuvveti (tork) sağlarlar.
• Platin servolar: Bu üst düzey servolarda motorun fırçaları platin kaplıdır. Sonuç olarak daha uzun ömürlü, üstün performans ve güvenilirlik elde edilir. En zorlu uygulamalar için kullanılırlar.

Emax Servoların Fonksiyonu ve Özellikleri

Bir servo motorun temel işlevi, bir mil veya tekerleğin açısal veya doğrusal konumunu, hızını ve ivmesini kontrol etmektir. Robotik, otomasyonlu imalat, CNC makineleri ve havacılık gibi uygulamalarda kullanılırlar.

Bir Emax servo, çıkış milini istenen konuma döndüren bir DC motordan oluşur. Genellikle mikroişlemci tabanlı bir devre olan bir kontrolör, kontrol sinyalini alır ve motor hızını ve yönünü buna göre ayarlar. Çıkış milinin açısını ve hızını sürekli olarak ölçen bir geri besleme cihazı vardır. Bu bilgiyi, hassas konumlandırmayı sağlayan kontrolöre geri gönderir.

İşte çeşitli Emax servo modellerinin bazı yaygın özellikleri:

• Yüksek mukavemetli titanyum dişli kutusu (maks. 14 kg tork): Emax, titanyumdan yapılmış dişli kutulara sahip servo sunmaktadır. Dişli kutuları dayanıklı ve güçlüdür, zorlu uygulamalarda yüksek tork yüklerini taşımak için uygundur.
• Metal Dişli Kutusu (7 kg'a kadar tork): Bazı Emax servolar, plastik dişli kutulara sahip modellere göre daha yüksek tork çıkışı sağlayan metal dişli kutularla birlikte gelir.
• Plastik Dişli Kutusu (tork 4 kg veya daha az): Plastik dişli kutulara sahip servo motorlar hafiftir ve yüksek tork yükleri gerektirmeyen uygulamalar için uygun fiyatlı bir çözüm sunar.
• Çekirdeksiz motor: Çekirdeksiz motor tasarımı, geleneksel bir motordan demir çekirdeği ortadan kaldırır. Sonuç olarak, rotor daha hızlı ivmelenir, eylemsizliği azaltır ve servo kontrol sinyallerine hızla yanıt verir.
• Bilyalı rulman: Emax servo motorları, sürtünmeyi azaltan, verimliliği artıran ve servonun ömrünü uzatan bilyalı rulmanlara sahiptir. Bilyalı rulmanlar, çıkış milinin düzgün ve serbestçe dönmesini sağlayarak performansı artırır.
• Programlanabilir: Bazı servo motorlar, belirli koşullar altında çalışacak şekilde programlanabilir. Programlanabilir servolar, kullanıcıya değişen gereksinimlere uyum sağlamak için hassas kontrol ve esneklik kazandırır.
• Yüksek Voltaj Uyumluluğu: Bazı Emax servo modelleri, 7.4V'nin üzerinde yüksek voltajlarda çalışabilir. Bu servolar, zorlu uygulamalar için gerekli olan daha yüksek hız ve tork çıkışı sağlayabilir.
• Entegre kontrol ve geri besleme sistemi: Servonun, çıkış milinin konumunu sürekli olarak izleyen ve doğruluğu sağlamak için ayarlamalar yapan entegre bir kontrol ve geri besleme sistemi vardır.
• Çok Yönlü Uygulamalar: Emax servo motorlar, model uçaklar, robotik, RC arabalar/kamyonlar/tekneler, otomasyon ve endüstriyel makineler dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalarda kullanılır.

Servo Emax Kullanım Senaryosu

Emax servo, hareketi hassasiyet ve güvenilirlikle kontrol etmek için çeşitli endüstrilerde ve hobi topluluklarında kullanılır. İşte servonun nasıl ve nerede kullanıldığına dair daha ayrıntılı bir liste:

• RC Modelleri: Emax servo, arabalar, uçaklar, helikopterler, dronlar ve tekneler gibi uzaktan kumandalı (RC) modellerde yaygın olarak kullanılır. Tutkunlar, direksiyon, yükseltme ve dümenleme gibi düzgün ve hassas kontrol yüzeyi işlemleri gerçekleştirmek için bu servolara güvenirler.
• Robotlar: Servolar, robotların yapımında olmazsa olmaz bileşenlerdir. İnsan benzeri robotlarda, endüstriyel robotlarda, robotik kollarda ve diğer otomasyonlu makinelerde eklemlenmiş hareket ve manipülasyon görevlerini gerçekleştirmek için kullanılırlar.
• Mekanik Projeler: Hobi sahipleri ve mühendisler, Emax servo'yu çeşitli mekanik projelerde kullanırlar. Servo, otomasyonlu sistemler, doğrusal aktüatörler, dönen platformlar ve kontrollü hareket gerektiren diğer cihazlar oluşturmak için kullanılabilir.
• Gimballer ve Sabitleyiciler: Emax Servo, istenmeyen sarsıntıları ortadan kaldırmak ve düzgün sinematik çekimler elde etmek için kamera gimballerinde ve sabitleyicilerde kullanılır. Ayrıca el tipi sabitleyicilerde ve dron sabitleme sistemlerinde de kullanılır.
• Jiroskopik Etkiler: Bazı RC ve mekanik uygulamalar, Emax servo'yu sabitleme veya kontrol için jiroskopik etkileri kullanmak için kullanır. Flybarless helikopter baş kiti, genellikle jiroskopik önlemlemeyi stabilite için kullanarak, yüksek hızlı servoları hassas bir şekilde pitch, roll ve yaw'ı kontrol etmek için entegre eder.
• Uçuş Kontrolcüleri: Multirotorlarda ve RC uçaklarında, Emax servolar, istenen yönlendirme ve konumu korumak için gerekli komutları yürütmek için uçuş kontrolcüleriyle birlikte çalışır. Yönlendirme ve konumu korumak için motorları ayarlamak veya kontrol yüzeylerini ayarlamak için ivmeölçerlerden, jiroskoplardan ve GPS sistemlerinden gelen girdilere yanıt verirler.
• Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) Kontrolü: Emax servolar, konum kontrolü için PWM sinyalleri kullanır. PWM sinyalinin görev döngüsü, servo boynuzunun açısını belirler. RC alıcıları, Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikroişlemciler, Emax servo'yu kontrol etmek için PWM sinyalini gönderebilir.
• Endüstriyel Otomasyon: Emax servo motorlar, CNC makineleri, konveyör bantları, robotik kollar ve otomasyonlu sistemler gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Doğrusal ve dönen hareket, konum algılama ve değişken hız kontrolü üzerinde hassas kontrol sağlarlar.

Emax Servo Nasıl Seçilir?

Bir model veya hobi uygulaması için servo seçerken, uygulamanın gereksinimlerini servonun yetenekleriyle eşleştirmek önemlidir. Genel amaçlı bir uygulama için:

• Tork: Sabit kanatlı modellerde kontrol yüzeylerini kaldırmak ve hareket ettirmek ve 4 metre altı büyüklükte helikopterlerde dümeni, asansörü ve gaz kelebeğini hareket ettirmek için 1.5 kgcm ile 3.5 kgcm arasında bir tork yeterlidir.
• Hız: Tam 60 derece için 0.1 saniye hızına sahip bir servo, çoğu uygulama için yeterince hızlıdır.
• Boyut: Servo, gereksiz ağırlık veya boyut eklemeden tasarıma uymalıdır. Standart boyutlu bir servo 40x20x36 mm iken, mikro servo 28x13x24 mm'dir.
• Kontrol: Çoğu model üreticisi darbe genişliği kontrolü kullanır, ancak bazı modeller farklı bir kontrol yöntemi kullanır. Kontrol yönteminin tasarıma uygun olması çok önemlidir.
• Montaj: Servo, hareket etmeden yerine sabitlenebilir olmalıdır. Servoların yerlerine sabitlemek için farklı yolları vardır, bu nedenle hangilerinin tasarıma uygun olduğunu bilmek çok önemlidir.
• Tel uzunluğu: Servodaki telin uzunluğu, istenen hedefe ulaşmak için yeterince uzun olmalıdır. Mikro servo tel uzunluğu 150 mm iken standart servo 300 mm'dir.
• Ağırlık: Servo belirli bir ağırlığı aşmamalıdır. Örneğin, makro MG90S sadece 13 gram ağırlığındadır ve hafif tasarımlar için uygundur.
• Bütçe: Bir üretim durumunda, fiyat herhangi bir bileşenin önemli bir özelliğidir. Uygulama için gereken kalite ve dayanıklılıkla maliyeti dengelemek gerekir. Uygulamanın fiyatlandırmayı etkilemek için metal dişliler gerektiriyor mu diye değerlendirin.
• Marka Desteği: Bazı markaların daha geniş ürün yelpazesi vardır, bu nedenle bir tasarımda belirli bir motor türü kullanılıyorsa, desteği basitleştirmek için o markaya bağlı kalmak isteyebilirler.

S&C

S: Genel olarak bir servo nasıl çalışır?

C: Bu, sürekli olarak pozisyonunu kontrol eden ve düzelten kapalı döngü bir sistemdir. Nereye gideceğini söyleyen kontrolör, bir sinyal gönderir - bir komut gibi. Ardından, pot, kolun nerede konumlandırıldığını belirler. Pot'un sinyali, komut edilen pozisyonla karşılaştırılan kontrolöre gönderilir. İki sinyal uyuşmuyorsa, kontrolör düzeltmeler yapar.

S: Servoların dezavantajları nelerdir?

C: Servoların birçok avantajı olmasına rağmen, birkaç dezavantajı da vardır. Diğer pompalara göre pahalıdırlar. Servo pompasının ve elektronik kontrollerinin karmaşıklığı, uzman servis teknisyenlerine ve tamir tesislerine ihtiyaç duyulmasına yol açar. Pompa, birçok fabrikada bulunmayan temiz bir çalışma ortamı gerektirir. Sistem ayrıca düşük sıcaklıklarda daha az verimlidir.

S: Bir servo Emax ne kadar dayanır?

C: Servolar dayanıklı ve uzun ömürlü olacak şekilde tasarlanmıştır. Ancak yanlış kullanımla hızla yıpranabilirler. Doğru bakımları yapılırsa, bir servo herhangi bir değiştirme veya büyük onarım gerektirmeden birkaç yıl dayanabilir.

S: Servoların kullanılmasının avantajları nelerdir?

C: Servolar, açısal ve doğrusal hareket üzerinde hassas kontrol sağlar. Yüksek verimliliğe ulaşılmasına yardımcı olurlar. Kompakt yapıları, alan tasarrufu sağlamalarını sağlar. Sıkışık alanlara kolayca takılabilir veya monte edilebilirler.

S: Servoları esas olarak hangi sektörler kullanıyor?

C: Servo motorlar, hareket ve hassasiyet gerektiren birçok farklı sektörde kullanılır. Robotik, otomotiv, havacılık, endüstriyel makineler, elektronik, tıbbi cihazlar ve tüketici ürünleri alanlarında yaygın olarak bulunur.